מכוניות ללא נהג יעלו לכבישים בניסויים בשלוש ערים בריטיות בשנה הבאה, אבל איך עובדות מכוניות בנהיגה עצמית?
גוגל בחנה את אב הטיפוס שלה בכבישים בארה"ב - היא עדיין לא נבדקה בבריטניה - וחשפה כמה פרטים על אופן פעולת המכוניות האוטומטיות שלה.
כאן נסביר חלק מהטכנולוגיה.
מכוניות ללא נהג כבר כאן... בערך
הרבה מהטכנולוגיה האוטונומית המשמשת במכוניות האוטונומיות של גוגל כבר נמצאות על הכביש.
ראה בנושא האי מאן עשוי להיות האומה הראשונה בעולם שמאפשרת באופן מלא מכוניות בנהיגה עצמית קונספט 26: צפו בחזון של וולוו לגבי העתיד שלנו בנהיגה עצמית טסלה מתחילה לנסות תכונות נהיגה עצמית בדגם Sאולי ראיתם פרסומות שמפרסמות את הבלימה האוטומטית של פולקסווגן פולו או החניה המקבילה האוטומטית של פורד פוקוס, שניהם מתבססים על השימוש הנפוץ יותר ויותר בחיישני קרבה כדי לסייע בחניה.
שלבו את החיישנים הללו עם טכנולוגיית ההיגוי האוטומטית המשמשת לחנייה, זרקו פנימה את טכנולוגיית הכובע הישנה לכאורה שהיא בקרת שיוט ויש לכם את המסגרת הרופפת למכונית בנהיגה עצמית.
כמה חיישנים יש למכונית, ומה הם עושים?
למכונית ללא נהג של גוגל יש שמונה חיישנים.
הבולט ביותר הוא ה-LiDAR הגג המסתובב - מצלמה המשתמשת במערך של 32 או 64 לייזרים כדי למדוד את המרחק לאובייקטים כדי לבנות מפה תלת-ממדית בטווח של 200 מטר, מה שמאפשר למכונית "לראות" סכנות.
המכונית מתאפיינת גם בסט נוסף של "עיניים", מצלמה סטנדרטית שמצביעה דרך השמשה הקדמית. זה גם מחפש מפגעים קרובים - כמו הולכי רגל, רוכבי אופניים ונהגים אחרים - וקורא שלטי דרך ומזהה רמזורים.
קרא הבא: מה זה LIDAR?
אם כבר מדברים על נהגים אחרים, מכ"ם צמוד פגוש, שכבר נעשה בו שימוש בבקרת שיוט חכמה, עוקב אחר כלי רכב לפני ומאחורי המכונית.
חיצונית, למכונית יש אנטנה מותקנת אחורית המקבלת מידע על מיקום גיאוגרפי מלווייני GPS, וחיישן קולי באחד הגלגלים האחוריים המנטר את תנועות המכונית.
בפנים, לרכב יש מדי גובה, ג'ירוסקופים ומד טכומטר (מונה סיבובים) כדי לתת מדידות עדינות יותר על מיקום המכונית. אלה משתלבים כדי לספק למכונית את הנתונים המדויקים ביותר הדרושים לפעולה בטוחה.
כיצד פועלת המכונית ללא נהג של גוגל
אין חיישן אחד שאחראי לגרום למכונית הנוהגת העצמית של גוגל לעבוד. נתוני GPS, למשל, אינם מדויקים מספיק כדי לשמור את המכונית על הכביש, שלא לדבר על בנתיב הנכון. במקום זאת, המכונית ללא נהג משתמשת בנתונים מכל שמונת החיישנים, המתפרשים על ידי התוכנה של גוגל, כדי לשמור על בטיחותך ולהעביר אותך מ-A ל-B.
הנתונים שהתוכנה של גוגל מקבלת משמשים לזיהוי מדויק של משתמשי דרך אחרים ודפוסי ההתנהגות שלהם, בתוספת אותות כביש מהיר בשימוש נפוץ.
לדוגמה, המכונית של גוגל יכולה לזהות בהצלחה אופניים ולהבין שאם רוכב האופניים מושיט זרוע, הוא מתכוון לבצע תמרון. לאחר מכן, המכונית יודעת להאט ולתת לאופניים מספיק מקום לפעול בבטחה.
כיצד נבדקות המכוניות האוטונומיות של גוגל
כלי הרכב האוטונומיים של גוגל - מהם יש לה לפחות עשרה - נבדקים כעת על מסלולים פרטיים ומאז 2010 בכבישים ציבוריים.
ברכב תמיד יש שני אנשים בפנים: נהג מוסמך עם רקורד ללא פגם יושב במושב הנהג, להשתלט על המכונית על ידי סיבוב ההגה או לחיצה על הבלם, בעוד מהנדס גוגל יושב במושב הנוסע כדי לעקוב אחר ההתנהגות. של התוכנה.
ארבע מדינות בארה"ב העבירו חוקים המתירים מכוניות ללא נהג על הכביש, וגוגל ניצלה את מלוא היתרונות, ובדקה את המכונית שלה בכבישים מהירים וברחובות פרבריים.
סטיב מאהן, תושב קליפורניה עיוור, היה מעורב בנסיעת מבחן לראווה, שבה ראה את נהג המכונית מביתו ברחבי העיר, כולל ביקור במסעדת נסיעה דרך.
עם זאת, זה לא ממש עניין של להגיד למכונית שלך לאן אתה רוצה לנסוע, לשבת לאחור ולהירגע.
"כל בדיקה מתחילה בשליחת נהג במכונית רגילה כדי למפות את המסלול ותנאי הדרך", הסביר מהנדס התוכנה של גוגל סבסטיאן ת'רון בפוסט בבלוג. "על ידי מיפוי מאפיינים כמו סימון נתיבים ותמרורים, התוכנה במכונית מכירה מראש את הסביבה ואת מאפייניה".
האם מכוניות ללא נהג בטוחות?
זו אחת השאלות שממשיכות לצוץ בוויכוח על מכוניות ללא נהג: האם בטוח להעביר את השליטה על רכב לרובוט?
תומכי טכנולוגיות מכוניות לנהיגה עצמית ממהרים להצביע על נתונים סטטיסטיים המדגישים עד כמה הכבישים אינם בטוחים בידי מכוניות לא אוטונומיות - בשנת 2013 נהרגו 1,730 בני אדם כתוצאה מתאונות דרכים בבריטניה בלבד, ועוד 185,540 בני אדם נפצעו, לפי המשרד לסטטיסטיקה לאומית.
הנתונים ברחבי העולם מפחידים לא פחות, כאשר מקרי מוות בדרכים גבו בשנה שעברה 1.2 מיליון חיים. גוגל טוענת שיותר מ-90% מההרוגים הללו נבעו מטעות אנוש.
באפריל הודיעה גוגל שמכוניותיה ללא נהג עברו למעלה מ-700,000 מיילים (1.12 מיליון ק"מ) ללא תאונה מתועדת שנגרמה על ידי אחד מכלי הרכב שלה - אחד נפגע מאחור, אך הנהג השני היה אשם.
אמנם מדובר בנתון קטן להפליא בהשוואה למספר הקילומטרים שנוסעים בבריטניה בשנה - בשנת 2010, חברת ביטוח הרכב אדמירל הציעה שהמספר יכול להגיע ל-267 מיליארד מיילים - העובדה שמכוניות גוגל האוטונומיות עדיין נטולות תאונות נותרה מעודדת.